下列叙述中，正确的是( )。

A．在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算
B．只要知道曲线的起点和终点就可以通过插补完成曲线加工
C．脉冲增量插补算法可以输出脉冲或速度信号
D．数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统