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单项选择题
传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧和松开动作的机构。该机构根据手指开合的动作特点分为回转型和（）型。
A.旋转
B.往返
C.平移
D.升降 -
单项选择题
手指是直接与（）接触的构件。手部松开和夹紧工作，就是通过手指的张开和闭合来实现的。
A.工件
B.法兰
C.轴承
D.传感器 -
单项选择题
夹持类取料手除常用的夹钳式外，还有勾拖式和（）式。
A.电磁
B.弹簧
C.箱
D.网
