单项选择题
磁吸附式取料手利用（）通电后产生的电磁吸力取料。因此只能对铁磁物体起作用。另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。
A.电磁铁
B.伺服电机
C.步进电机
D.电磁阀
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单项选择题
吸附式取料手靠吸附力取料分为（）吸附和磁吸附两种。
A.电
B.气
C.水
D.液 -
单项选择题
传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧和松开动作的机构。该机构根据手指开合的动作特点分为回转型和（）型。
A.旋转
B.往返
C.平移
D.升降 -
单项选择题
手指是直接与（）接触的构件。手部松开和夹紧工作，就是通过手指的张开和闭合来实现的。
A.工件
B.法兰
C.轴承
D.传感器
