有一个V—M系统，已知：电动机P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。
（2）当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U^*n=10V时，I_d=In.n=n_N，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。