他励直流电动机的额定数据为：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min。测得R_a=0.35Ω；。计算下列机械特性：
（1）固有机械特；
（2）电枢电路串入电阻R_Ω=50%R_N（R_N=U_N/I_N）时的人为机械特性；
（3）电枢电压U=50%U_N时的人为机械特性；
（4）磁通Φ=80%Φ_N时的人为机械特性。