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单项选择题
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制 -
单项选择题
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。
A.Z轴
B.Y轴
C.X轴
D.R轴 -
单项选择题
GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.4
B.3
C.2
D.6
