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单项选择题
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A.占用生产时间
B.操作人员劳动强度大
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品 -
单项选择题
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制 -
单项选择题
操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。
A.Z轴
B.Y轴
C.X轴
D.R轴
