问答题
计算题
一台他励直流电动机的 
。负载转矩TL=0.8TN ，最大制动电流Ia=1.8IN 。求当该电动机拖动位能负载时，用哪几种方法可使电动机以500r/min的速度下放负载，每种方法电枢回路中所串电阻为多少？并画出相应的机械特性，标出从稳态提升重物到以500r/min速度下放重物的转换过程。
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