多项选择题
一下关于示教和手动机器人正确的有：（）
A.不要带着手套操作示教器和操作面板
B.在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
C.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
D.机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
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多项选择题
TP程序中非运动指令包括（）
A.CALL
B.IF
C.WAIT
D.PASTE -
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TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）
A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.直接输入法 -
多项选择题
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）
A.确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
B.确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
C.检查是否超过了额定的负载
D.更换编码器模块
