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多项选择题
TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）
A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.直接输入法 -
多项选择题
SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）
A.确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
B.确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
C.检查是否超过了额定的负载
D.更换编码器模块 -
多项选择题
SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）
A.检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆
B.更换操作面板
C.更换急停单元
D.更换伺服放大器
