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单项选择题
机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度 -
单项选择题
机器人零点校准是为了（）。
A.使机器人回到原点
B.获得对应于零位的脉冲计数器
C.日常操作中需要一个月校准一次
D.更换编码器后不需要进行零点校准 -
单项选择题
机器人零点复归的方法有（）。
A.专门夹具核对方式
B.零度点核对方式
C.单轴核对方式
D.以上都是
