相关考题
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单项选择题
机器人在（）情况下必须再次进行零点位置校准。
A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.机器人碰撞工件、零点偏移时
D.以上都是 -
单项选择题
机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度 -
单项选择题
机器人零点校准是为了（）。
A.使机器人回到原点
B.获得对应于零位的脉冲计数器
C.日常操作中需要一个月校准一次
D.更换编码器后不需要进行零点校准
