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多项选择题
以下属于机器人自动运行执行的条件有（）
A.TP开关置于OFF状态
B.模式选择开关打到AUTO档
C.非单步执行状态
D.自动模式为REMOTE（外部控制） -
多项选择题
以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）
A.机器人I/O
B.工艺I/O
C.DeviceNetI/O
D.EthernetIPI/O -
多项选择题
以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）
A.示教盒
B.主板
C.I/O板
D.珠江
