多项选择题
以下说法正确的是（）
A.UI[1]IMSTP：紧急停机信号正常状态为ON
B.UI[2]Hold：暂停信号正常状态为ON
C.UI[3]SFSPD：安全速度信号正常状态为ON
D.UI[4]CycleStop：周期停止信号正常状态为ON
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多项选择题
以下故障，属于第三类错误的是：（）
A.屏幕上显示诊断信息
B.控制器死机
C.示教盒锁死，没反应
D.错误指示灯亮 -
多项选择题
以下属于机器人自动运行执行的条件有（）
A.TP开关置于OFF状态
B.模式选择开关打到AUTO档
C.非单步执行状态
D.自动模式为REMOTE（外部控制） -
多项选择题
以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）
A.机器人I/O
B.工艺I/O
C.DeviceNetI/O
D.EthernetIPI/O
