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单项选择题
在航天器的坐标系中，若要讨论自旋卫星的对惯性定向运动，除了卫星的本体坐标系外，需要借助的坐标系为（）。
A.日心黄道坐标系
B.惯性坐标系
C.质心平动坐标系
D.质心轨道坐标系 -
多项选择题
决定太阳光压力矩的主要因素是（）。
A.辐射入射表面或辐射发射表面的光学性质。
B.表面形状及太阳面相对于航天器质心的位置。
C.月球距离航天器的距离。
D.入射辐射或反射辐射的强度、频谱及方向。 -
多项选择题
下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。
A.欧拉角和四元数是一一对应的。
B.四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
C.欧拉角存在奇点问题。
D.欧拉角不存在奇点问题。
