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问答题
计算题
最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。
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问答题
设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式
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问答题
画出如图所示电路的动态结构图
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