问答题
计算题
设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求
（1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差；
（2）系统的单位阶跃响应表达式
【参考答案】
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