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单项选择题
KUKA机器人被用BRAKE停住，应在中断例程结束后沿一个新的轨迹运行。这可用（）指令来实现。
A.RESET
B.RESUME
C.BREAKOFF
D.ENINF -
单项选择题
KUKA机器人FLANGE坐标系的原点是（）。
A.机器人法兰中心
B.大多数情况下位于机器人足部
C.固定于机器人足内
D.可自由定义 -
单项选择题
KUKA机器人BASE坐标系的特点是什么？（）
A.说明基坐标在世界坐标系中的位置
B.固定于机器人足内
C.原点为机器人法兰中心
