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单项选择题
KUKA机器人BASE坐标系的特点是什么？（）
A.说明基坐标在世界坐标系中的位置
B.固定于机器人足内
C.原点为机器人法兰中心 -
单项选择题
KUKA机器人AUTEXT模式下程序执行的速度是多少？（）
A.250mm/s
B.500mm/s
C.编程设定的速度
D.编程设定的50%速度 -
单项选择题
KUKA工业机器人直线运动指令为（）。
A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL
