问答题
简答题
转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
【参考答案】
输入偏差电压皆是零。因为系统无静差。则ASR输出电压Ui*=Ui=βId=βIdL；ACR输出电压Uc=Ud0/Ks
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