单项选择题
工业机器人的电气装配应按照《电气装配技术规范》、《电气装配操作流程》、《电气装配工艺规范》等技术文件要求。并结合工业机器人（）特点和机器人使用环境等要素进行电气装配，以保证工业机器人稳定可靠的工作。
A.电气结构
B.机械结构
C.电机
D.应用场合
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单项选择题
工业机器人是最典型的机电一体化系统，机器人系统包括硬件系统和（）系统，硬件系统除了机械本体之外还有电气控制系统。
A.执行
B.软件
C.反馈
D.传感器 -
单项选择题
（）是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工或检测的装置。
A.变位机
B.法兰
C.底座
D.夹具 -
单项选择题
（）是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的机构。
A.凸轮机构
B.齿轮齿条传动
C.曲柄滑块机构
D.滚珠丝杠
