单项选择题
工业机器人是最典型的机电一体化系统，机器人系统包括硬件系统和（）系统，硬件系统除了机械本体之外还有电气控制系统。
A.执行
B.软件
C.反馈
D.传感器
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单项选择题
（）是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工或检测的装置。
A.变位机
B.法兰
C.底座
D.夹具 -
单项选择题
（）是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的机构。
A.凸轮机构
B.齿轮齿条传动
C.曲柄滑块机构
D.滚珠丝杠 -
单项选择题
（）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列的优点。
A.RT
B.RS
C.RV
D.RW
