多项选择题
P-500喷涂机器人在小臂上装有换色器，1K泵，溶剂空气模块，调节阀和泵。控制雾化器功能的电磁阀和比例阀位于二轴正下方的铸件内，也就是工艺控制柜内。把这些设备放在这儿，并且靠近旋杯类型的雾化器的好处是：（）
A.通过缩短油漆管路减少油漆的浪费。
B.积极的和快速的触发器响应
C.更快的响应和更好的流量控制
D.更精确的控制
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多项选择题
喷房状态显示屏幕包括整个区域的状态。包括下面的信息：（）
A.机器人状态和位置
B.区域互锁状态
C.急停状态和位置
D.工作队列信息 -
多项选择题
PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）
A.油漆流量
B.旋杯转速
C.雾化器触发器
D.成形空气 -
多项选择题
不能满足运行GHOST的条件是（）
A.工作列队为空
B.机器人在家位置且准备好
C.系统为手动模式
D.机运链必须处于停止状态
E.机器人可以在世界坐标
