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单项选择题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关 -
单项选择题
设系统的传递函数为G（s）=，则系统的阻尼比为（）
A.
B.
C.
D.1 -
单项选择题
开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）
A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]
B.(- ∞,-p2]
C.[-p1,+ ∞]
D.[-z1,-p1]
