单项选择题
开环传递函数G（s）H（s）=
，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）
A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]
B.(- ∞,-p2]
C.[-p1,+ ∞]
D.[-z1,-p1]
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A.a1y1（t）+y2（t）
B.a1y1（t）+a2y2（t）
C.a1y1（t）-a2y2（t）
D.y1（t）+a2y2（t）
