单项选择题
DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
- A.S05
B.S06
C.S07
D.S08
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单项选择题
下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。
A.DJ2_PY（hpy）；
B.DJ2_PY（qpy）；
C.DJ4_HZ（hhz）；
D.DJ4_HZ（qhz）； -
单项选择题
DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
A.S01
B.S02
C.S03
D.S04 -
单项选择题
system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。
A.左右平移步进电机归原点
B.手爪松开
C.平叉机构右平移到位
D.手爪抓紧
