单项选择题
计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（）
A.ANDNOT0.00
B.AND0.00
C.OR0.00
D.ORNOT0.00
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单项选择题
SIMATICS7--300PLC是（）
A.中、高档性能的PLC
B.人机界面硬件
C.模块化小型的PLC
D.超小型化的PLC -
单项选择题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）
A.路径只代表与轨迹有关的位置信息
B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线
C.轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径
D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续 -
单项选择题
PID控制器中，P增加的作用是（）
A.降低系统稳态误差
B.增加系统稳定性
C.提高系统无静差度
D.减小系统阻尼
