单项选择题
某串联校正装置的传递函数为Gc（S）=
（0<β<1），则该装置是（）
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置
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单项选择题
有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）
A.a1y1（t）+y2（t）
B.a1y1（t）+a2y2（t）
C.a1y1（t）-a2y2（t）
D.y1（t）+a2y2（t） -
单项选择题
利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）
A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能 -
问答题
系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。
