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单项选择题
扭力扳手是一种带有（）测量机构的拧紧计量器具，它用于紧固螺栓和螺母，并能测出拧紧时的扭矩值。
A.位置
B.位移
C.力矩
D.扭矩 -
单项选择题
实现机器人手臂（）运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构和连杆机构。
A.直线
B.圆
C.回转
D.圆弧 -
单项选择题
直线往复运动可采用液压或（）压驱动的活塞液压（气）缸。
A.电
B.气
C.磁
D.水
