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单项选择题
实现机器人手臂（）运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构和连杆机构。
A.直线
B.圆
C.回转
D.圆弧 -
单项选择题
直线往复运动可采用液压或（）压驱动的活塞液压（气）缸。
A.电
B.气
C.磁
D.水 -
单项选择题
（）是机器人的一个重要执行部件，其作用是支承腕部，并带动他们在空间运动。
A.底座
B.电机
C.法兰
D.手臂
