问答题
简答题
谐波减速器的工作原理是什么？特点是什么？了解在机器人设计中的一些典型用法。
【参考答案】
工作原理：谐波齿轮减速器由刚轮（内齿）、柔轮（外齿）和谐波发生器组成，柔轮在刚轮之内，谐波发生器在柔轮内部。柔轮在波发生......
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