问答题
简答题
机器人的驱动方式有哪些？如何选用？
【参考答案】
机器人的驱动方式主要是电机驱动方式，有直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机三种。其特点是无需能量转换、控制灵活、使用方便......
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