单项选择题
在定值控制系统中，随着衰减率的减小，系统的最大动态偏差emax和静态偏差ε的变化是（）。
A.emax↑，ε↓
B.emax↑，ε↑
C.emax↓，ε↑
D.emax↓，ε↓
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单项选择题
有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。
A.系统稳定性好
B.系统稳定性差
C.调节器控制太弱
D.调节器控制作用太强 -
单项选择题
反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为（）。
A.上升时间
B.峰值时间
C.过渡过程时间
D.振荡周期 -
单项选择题
在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。
A.σp＝0
B.σp＝1
C.σp为余差
D.σp＝×100%
