单项选择题
（）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列的优点。
A.RT
B.RS
C.RV
D.RW
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单项选择题
减速器（又称减速机、减速箱）是一种独立的（）装置。它由密闭的箱体、相互啮合的对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。
A.转动
B.传动
C.运动
D.机械 -
单项选择题
在检测故障过程中，应充分利用工业机器人的（）功能，如系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。
A.检测
B.自检
C.自诊断
D.监控 -
单项选择题
机器人在出厂前已经做好机械零点校对，当机器人因故障丢失（）位置后，需要对机器人重新进行机械零点的校对。
A.起点
B.终点
C.原点
D.零点
