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单项选择题
设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）
A.0°
B.45°
C.90°
D.-90° -
单项选择题
下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）
A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1
