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多项选择题
步进电机脉冲分配方式有（）
A.硬件分配
B.软件分配
C.脉冲分配
D.模拟分配 -
多项选择题
伺服系统的构成除了被控对象还有（）
A.执行元件
B.比较元件
C.测量反馈元件
D.调节元件 -
单项选择题
直流伺服电机驱动器的内阻增大使得电机的机械特性（）
A.变硬
B.变软
C.变大
D.变小
