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多项选择题
伺服系统的构成除了被控对象还有（）
A.执行元件
B.比较元件
C.测量反馈元件
D.调节元件 -
单项选择题
直流伺服电机驱动器的内阻增大使得电机的机械特性（）
A.变硬
B.变软
C.变大
D.变小 -
单项选择题
对于提高系统可靠性，以下说法不正确的是（）
A.对功率接口采用升额设计提高可靠性
B.采用抗干扰措施提高可靠性
C.采用故障诊断技术提高可靠性
D.通过元器件的合理选择提高可靠性
