单项选择题
一平面机构柄长OA＝r，以角速度
绕O轴绕逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK＝1/3NK，则此时D点的速度大小
O为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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单项选择题
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA＝40cm，AB＝30cm，ω＝2rad/s，α＝1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）
A.40cm/s2
B.200cm/s2
C.50cm/s2
D.-200cm/s2 -
单项选择题
A、B两物块用直杆相连，直杆与水平方向夹角为30o,已知A物块以速度向下运动，则B物块的速度与的大小关系为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
振动打桩机偏心块如图所示，已知R=100mm，r1=17mm，r2=30mm，则其重心位置yc为（）。（已知半径为r的半圆的中心距离圆心为
A.yc=45mm
B.yc=40mm
C.yc=35mm
D.yc=30mm
