单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ωCD的大小和方向为（）
A.ωCD=0.5rad/s，逆时针向
B.ωCD=0.5rad/s，顺时针向
C.ωCD=0.25rad/s，逆时针向
D.ωCD=0.25rad/s，顺时针向
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单项选择题
一平面机构柄长OA＝r，以角速度绕O轴绕逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK＝1/3NK，则此时D点的速度大小O为（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA＝40cm，AB＝30cm，ω＝2rad/s，α＝1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）
A.40cm/s2
B.200cm/s2
C.50cm/s2
D.-200cm/s2 -
单项选择题
A、B两物块用直杆相连，直杆与水平方向夹角为30o,已知A物块以速度向下运动，则B物块的速度与的大小关系为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
