单项选择题
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）
A.逐渐减小
B.先达到最大，然后快速降低后缓慢增加
C.逐渐增加
D.缓慢增加到最大值，然后快速下降
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单项选择题
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
A.比例积分微分
B.比例积分
C.比例微分
D.比例 -
单项选择题
对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）
A.最大偏差大，控制时间短
B.最大偏差小，控制时间短
C.最大偏差大，控制时间长
D.最大偏差小，控制时间长 -
单项选择题
比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）
A.最大值，然后逐渐减小到零
B.最大值，然后逐渐减小，知道比例控制相应的输出值
C.比例作用的输出值，然后逐渐减小到零
D.零，然后逐渐增加为比例控制相应的输出值
