单项选择题
机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。
A.轨迹重复精度
B.点到点的重复精度
C.焊接P点的示教功能
D.自由度数
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单项选择题
有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个 -
单项选择题
反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）
A.自由度
B.移动速度
C.轨迹重复精度
D.最大速度 -
单项选择题
弧焊机器人的末端执行器是（）
A.焊钳
B.焊枪
C.切割炬
D.喷枪
