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单项选择题
反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）
A.自由度
B.移动速度
C.轨迹重复精度
D.最大速度 -
单项选择题
弧焊机器人的末端执行器是（）
A.焊钳
B.焊枪
C.切割炬
D.喷枪 -
单项选择题
弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）
A.可扩充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移动性
