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问答题
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单位反馈控制系统，要求
由单位阶跃函数输入引起的系统稳态误差为零。
【参考答案】
当系统为I型系统时，系统的开环传递函数为：
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图示电路，二极管是一个非线性元件，其电流和电压之间的关系为，假设系统工作在平衡点，试求在工作点附近的线性化方程。
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移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压为输入量，电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数。（ML为负载转矩，J为电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发电机的反馈系数）。
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