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问答题

简答题

移恒速控制系统的原理图如图所示,给定电压为输入量,电动机的转速ω为输出量,试绘制系统的方框图,并求系统的传递函数。(ML为负载转矩,J为电动机的转动惯量,f为粘性摩擦系数,Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感,Kf为测速发电机的反馈系数)。

    【参考答案】

    (1) 比较器

    (2) 放大器
    (3) 速度反馈  
    (4) 电枢回路 
    (5) 电动机轴上的力矩平衡

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