问答题
简答题
移恒速控制系统的原理图如图所示，给定电压
为输入量，电动机的转速ω为输出量，试绘制系统的方框图，并求系统的传递函数
。（ML为负载转矩，J为电动机的转动惯量，f为粘性摩擦系数，Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感，Kf为测速发电机的反馈系数）。
【参考答案】
(1) 比较器
(2) 放大器
(3) 速度反馈 
(4) 电枢回路 
(5) 电动机轴上的力矩平衡
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