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单项选择题
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
A.三个位置坐标
B.三个姿态
C.连接作用
D.可省略 -
单项选择题
主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、（）。
A.电机直接驱动
B.齿条传动
C.蜗轮蜗杆传动
D.摩擦传动 -
单项选择题
绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、包装、运输、（）、报废处理整个生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。
A.设计
B.使用
C.销售
D.消毁
