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单项选择题
工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
A.夹持力与精度
B.强度大
C.重量大
D.比较复杂 -
单项选择题
工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
A.三个位置坐标
B.三个姿态
C.连接作用
D.可省略 -
单项选择题
主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、（）。
A.电机直接驱动
B.齿条传动
C.蜗轮蜗杆传动
D.摩擦传动
