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求z的反变换。
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问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。
问答题
最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。
问答题
在系统的特征式为A（s）=s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求系统的特征根。
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求z的反变换。
