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单项选择题
由于现代轨道式起重机常常是有数台在同一跨区内同时工作，或者上下层轨道同时工作，为防止碰撞事故，应在起重机上安装防碰撞装置，防碰撞装置有（）和（）。
A.雷达式防碰撞装置；超声波式防碰撞装置
B.电磁波式防碰撞装置；红外线防碰撞装置
C.超声波式防碰撞装置；电磁波式防碰撞装置
D.雷达式防碰撞装置；电磁波式防碰撞装置 -
单项选择题
（）是指上升极限位置限制器、小车限位开关、大车限位开关。当吊钩过卷扬或大小车撞开限位开关时，使主接触器掉闸断电，起保护作用。
A.安全连锁
B.安全限位
C.安全保护
D.零位保护 -
单项选择题
（）包括紧急开关、门开关、仓开关等连锁开关。只有这些开关全部闭合时才能启动。在运转过程中这些开关中的任何一个断开都会导致掉闸停车。
A.安全连锁
B.安全限位
C.安全保护
D.零位保护
