由于现代轨道式起重机常常是有数台在同一跨区内同时工作，或者上下层轨道同时工作，为防止碰撞事故，应在起重机上安装防碰撞装置，防碰撞装置有（）和（）。

A.雷达式防碰撞装置；超声波式防碰撞装置
B.电磁波式防碰撞装置；红外线防碰撞装置
C.超声波式防碰撞装置；电磁波式防碰撞装置
D.雷达式防碰撞装置；电磁波式防碰撞装置