单项选择题
下列工业机器人的检查项目中，哪个属于日常检查及维护？（）
A.补充减速机的润滑脂
B.检查机械式制动器的形变
C.控制装置电池的检修及更换
D.检查定位精度是否出现偏离
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单项选择题
即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是（）。
A.检查并恢复工业机器人的各种运行参数。
B.利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点。
C.可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压。
D.根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。 -
单项选择题
进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。
A.先操作后方案
B.先方案后操作
C.先检测后排除
D.先定位后检测 -
单项选择题
在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助？（）
A.确认工业机器人基座是否有松动。
B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。
C.重新进行零点标定。
D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。
